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銀河重工がハヤブサを教訓に生み出した汎用型ＫＶ。
扱いやすさを最優先に設計されており、安定性が非常に高い。
ベースはＳ−０１の銀河重工のライセンスモデル「Ｓ−０１Ｇ」であるが、形状や構造は大幅に再設計されており、外見の印象は大きく変わっている。
これまで局地戦用や特化型の機体ばかり生み出してきた銀河重工であるが、本機はライセンス生産により培われた技術を下地とした汎用機として開発された。
当初は低価格帯を想定していたが軍からの提示されたＮＭＶ計画により仕様を変更し、傭兵によるナイトフォーゲル、とりわけミカガミや雷電の強化データをフィードバックしている。
要求の価格帯に合わせ、また、実機テストの結果により性能を大幅に強化した。
なお、形式番号のＧは「銀河」から取っており、“銀河重工を代表する機体になって欲しい”という開発スタッフの想いが込められている。
AU-KVに対応している。
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