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電子偵察機として驚異的な低価格を実現した岩龍であったが、その機体性能の低さから損耗率が高い事を懸念した奉天北方工業公司が設計した新型偵察機。
高性能電子戦機は岩龍以降も他社から続々と発売されていたが、偵察機というカテゴリの機体はほとんど設計されておらず、ニッチを埋める形となった機体である。
開発の経緯は複雑で、初期案では斉天大聖として開発されたが、傭兵との意見交換を受けて骸龍として再設計される。しかし、その骸龍の装甲の薄さを懸念したＵＰＣ軍の要求で初期案の斉天大聖が改めて再設計されて正式採用されると二転三転してる。
しかし、傭兵と正規軍ではＫＶの使い方、考え方が違うこともあり、傭兵からの強い希望があった骸龍は、個別の斉天大聖に骸龍仕様への改修作業を施すという形で提供されることとなった。
武装用のスロットは少ないが、標準で高感度の偵察用カメラを搭載している。
Ｈ−２２３Ａ斉天大聖はそれなりの耐久性と火力を有するため、威力偵察機としての運用を想定されている。
斉天大聖の特徴として、腕部を展開する事で格闘武器の射程を伸ばし、変幻自在の攻撃を可能としている。
骸龍に比べ、突出した能力は無いものの岩龍の後継機として安定感のある機体となっている。
可動式のスラスターを下方に向ける事で、垂直離着陸を行う。
離着陸の際にスクエア移動を必要としないが、行動力は通常通り消費する。
AU-KVにも対応している。
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