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シェイドやタートルワーム、ゴーレムといったバグアの新機体に対し、非物理攻撃が有効というデータを元に、バイパーを知覚に特化させて開発されたＫＶ。
バイパーの基本スペックを継承しつつ、『高出力ＳＥＳエンハンサー』を搭載する事により、知覚を強化する事に成功。胸部に『高出力ＳＥＳエンハンサー』を搭載し、腰回りのギミックを放熱用の冷却索として利用する事により、放熱の問題を解決している。
また、バイパーがバージョンアップにより兵装スロットを追加搭載可能となった一方、アンジェリカは兵装スロット数を据え置く代償として、製造段階からバイパー改をも上回る移動速度を実現している。
非物理攻撃における火力と命中力の向上を中心としたバージョンアップ処理が行われ、ＡＵ−ＫＶ対応がされている。
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