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カプロイア社が開発・生産を請け負ったバイク型ＫＶであり、変則的ながらカプロイア社初の量産型ＫＶである。開発コンセプトはカンパネラ学園関係者の手によって作成された。
ＡＵ-ＫＶであるリンドヴルムやミカエルの開発、生産経験が活かされているが、航空機としてもロボットとしても新機軸が盛り込まれた前例のない機体である。
その為、開発に当たっては複数種類の試作機群を製作し、概念実証や運用のデータを集められた。
本機はそうした試作機群と並行して開発がすすめられ、それらの運用データをフィードバックしながら完成した。その意味ではすべての試作機の要素を継ぐものであり、同時にどの試作機とも別物である。名前は優秀なデータを残した試作機から受け継いでいる。
その最大の特徴は四脚大型装輪であり、不整地踏破能力ではＭＳＩのゼカリアに譲るものの、既存のＫＶに比べて高い不整地速度を誇る。
この四脚は左右を一組として合体させることで、高速二輪モードに移行することができる。ブーストを使用した瞬間最高速度は600km/hを超え、通常最高速度で200km/h以上、巡航速度でも60km/hを誇る脅威のＫＶである。
ヘルヘブンの戦闘方法は、その圧倒的な速力を利用した突撃戦法に真骨頂がある。
ヘルヘブン250は生産工程や部品精度に妥協があり、エンジン出力も小さい。最高速度は同じでも加速力に差がでるなど性能にしわ寄せがある代わりに、機体単価を大きく下げることに成功しており、ＵＬＴ、ならびにカンパネラ学園との契約により、新人傭兵や新入生への初期配布機体として配備された。
AU-KVに対応している。
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